Question

问题描述：在只有经纬度/笛卡尔坐标，没有倾斜角和俯仰角等数据的情况下，如何使得相机定位后视角保持45度倾斜？且要求能看到定位点

Answer 1

您好，

首先高度要根据定位点的高度适当上移一段高度进行定位才能看到定位点

其次，根据简单的分析，要保证看到定位点的情况下倾斜45度，需要坐标也和定位点有一定的距离，空间直线距离大概是高度的根号2倍，水平直线距离大概和高度一致。

最后， heading 需要根据您具体的偏向去定， pitch -π/4 ：斜向下45度俯视地面 ， roll 一般为0

详情可以参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/676463165