Question

使用Navigation2路线规划，可以规划成功，然后加入添加障碍点、添加途经点方法，addWayPoint和setBarrierPoints，设置完障碍点再进行路线规划，还是经过了障碍点，设置完途经点再进行路线规划，还是走的原先的路线规划，没有经过添加的途经点

Answer 1

您好，您那边使用的iMobile for Android具体版本是多少呢？我这边使用官网的新版本测试没有问题呢，障碍点和途径点都是正常可以分析的

Comments

10.1.2-220版本号是这个，我测试在一条直线上的两个点进行路线规划，可以成功， 在这条直线上两个点中间加一个点作为障碍点，他应该重新画一条线吧，但是我加上之后，他还是之前内条线，再两个点外加一个点作为途经点，还是之前的线，没有经过途经点

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您那边使用该版本测试一下，如果还是有问题可以将您的网络数据集和网络模型文件私发我。
http://support.supermap.com.cn/DownloadCenter/DownloadPage.aspx?id=1746

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今天重新试了一下，添加途经点好使了，障碍点还是不好使，另外，添加途径点以后，怎么移除呢，第一次路线规划加了途经点，第二次没加，也经过了途经点

障碍点就直接调用setBarrierPoints,用法对吗

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第二次进行路径分析的时候重新上传起点和终点就可以了，在清除的时候直接设置起点、终点和途径点的point2D为null。障碍点只需要设置setBarrierPoints

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设置途经点方法addWayPoint是设置两个double值，这里怎么设置为null，两个都写0吗

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途径点目前没法直接清除，已经和研发沟通了，后续修改后提供。目前可以通过重新获取一个navigation2来解决

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途经点的问题解决了，但是障碍点，调用 setBarrierPoints 方法，传入一个point2ds对象，里边存入了一个point2d对象，没有用，点的坐标在起点旁边，进行路线规划还是经过了这个点，是传入一个点不生效吗

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可以的呢，您那边传一个网络数据集的节点试试，可能是容限的原因