Question

在确定完起始点后 路线规划--开启导航，请问如果在开启导航前，设置了 Navigation2.setDeviateTolerance(300.00); //偏移容限

想问一下， 导航过程中偏离路线，会自动重新规划并重新导航吗？还是说需要自己设置偏移量，如果大于设置偏移量了，手动停止导航 并重新规划路线开启新的导航？需要在哪里，合适的时机，获取偏移量是否大于设置的偏移量呢？只找到了设置偏移量setDeviateTolerance，没找的获取偏移量api。需要怎么做重新规划路线功能，