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Navigation2无法导航
25EXP 2021年04月14日
使用的Navigation2进行导航操作,设置了正确了起点终点和其他设置,但是调用路径分析的时候就一直返回false,想知道从哪里可以查看Navigation2提示的错误信息,可以针对性的更改。

1个回答

您好,请问一下使用的导航数据是自己制作的还是使用的我们的示范数据呢?你可以看下路径分析是否分析成功?如果是自己制作的数据需要注意以下几点:
1.需要在iDesktop软件中制作网络数据模型文件snm格式文件,然后将文件放到设备中,使用代码m_Navigation2.loadModel()来加载模型文件
2.在桌面软件中构建网络数据集事需要将数据的容限设置小一点。
9,127EXP 2021年04月15日
容限是指打断容限么,有什么作用,一般设置多少,我这里是0.00000001米。
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