Question

android端  imobile  AR 加载计算偏移量问题。

在不考虑方位角的情况下，计算出了x，y轴的偏移，进行偏移没有问题

现在问题是如果考虑方位角，根据传感器获取到了设备的方位角，怎么计算偏移呢？

可以的话麻烦给说下具体的示例或者说明，谢谢

Answer 1

您好，这个旋转角度有xyz三个方向的哈，旋转角度是从原点向坐标轴正方向看去顺时针开始计算的，获得手机与正北方向角度差再设置即可，范例暂时没有，

Comments

是的，传感器获取到的是xyz三个角度的值，这三个方向都需要考虑吗？  

我想问的是，我现在如何进行计算，

1、是分别计算零点和定位点的偏移进行translation，然后再根据获取到的设备的旋转角度的值进行rotation？

2、还是在考虑旋转角度的情况下计算偏移然后直接进行translation？如果是这种情况下，应该怎么计算呢？

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两者只是处理顺序，偏移量与偏移角度先后不影响的，模型默认加载方向就是y轴负方向，偏移则是从第一象限开始算起的