旋转缩放平移模型有几种方式？并简述各种方式实现原理。
两种。一是通过控制相机来达到看起来物体的旋转和缩放,这种方式的效果就像人站在一个位置转身,眼睛所看到的景色也会改变,人朝一个物体方向走近,物体会近大远小。二是通过控制物体自身，来达到旋转、缩放和平移，这种方式是对单个物体操作。
从WebGL的角度看，旋转、缩放、平移对应的都是模型变换矩阵。
旋转：
缩放：
平移：
对于一个三维坐标（x, y, z），我们想让它往x轴正方向移动1个单位，往y轴正方向移动1个单位，往z轴正方向移动1个单位，则可以让它加上一个向量（1, 1, 1）;
平移没什么好说的，（x,y,z,1）向x，y，z轴分别移动a,b,c单位长度后变成（x+a, y+b, z+c, 1）；
对于旋转，任何一个旋转都可以认为是沿着x，y，z轴分别旋转 α \alpha α, β \beta β, γ \gamma γ 度数，所以选旋转就先讲沿着某个轴向的旋转。这里以逆着坐标轴正向方向看去的顺时针为旋转的正向，就是你的视线朝向和坐标轴正向是相反的；
缩放感觉也没的说，直接上公示，下面公式表示沿着x，y，z轴分别缩放a，b，c倍
1.旋转缩放平移模型有几种方式：
缩放可以沿着不同方向，分别选择缩放倍数。
旋转可以分别绕x，y，z，不同角度进行旋转。
平移可以分别沿着x，y，z，轴进行移动，也可以沿自定义方向移动。
2.实现原理：变换矩阵
（1）缩放（2）旋转（3）平移
