您好
在Cesium中，使用 Orientation（四元数）来表示相机的朝向。四元数是旋转的标准方式，它可以从一种旋转转换到另一种旋转，而无需直接使用欧拉角的概念（如俯仰角、偏航角和滚转角）。然而，如果你希望从四元数计算出欧拉角（方位角、俯仰角等），你可以按照以下步骤进行：
步骤：从四元数计算欧拉角（Pitch, Heading, Roll）
四元数转欧拉角公式：
从四元数转换为欧拉角的公式可以参考如下的标准转换方式（假设使用 xyz 表示旋转轴，w 为四元数的标量分量）：
Pitch (俯仰角)：即绕X轴的旋转。
Heading (方位角)：即绕Y轴的旋转。
Roll (滚转角)：即绕Z轴的旋转。
四元数到欧拉角的转换公式代码为：
var q = new Cesium.Quaternion(x, y, z, w); // 从四元数值创建四元数对象
var euler = Cesium.Transforms.headingPitchRollFromQuaternion(q); // 转换为欧拉角
var heading = euler.heading; // 方位角（沿Y轴）
var pitch = euler.pitch; // 俯仰角（沿X轴）
var roll = euler.roll; // 滚转角（沿Z轴）
希望可以帮助您
