【解决办法】通过以下代码实现：viewer.screenSpaceEventHandler.setInputAction(function onLeftClick(movement) {
var pickedObject = viewer.scene.pick(movement.position);
if (Cesium.defined(pickedObject)) {
var id = pickedObject.id;
console.log(pickedObject)
console.log(id)
// 这里可以访问选中元素的属性并进行相应操作
}
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
